témavezető: Lantos Béla
helyszín (magyar oldal): Irányítástechnika és Informatika Tanszék helyszín rövidítés: IIT
A kutatási téma leírása:
Az önálló működésre képes embernélküli földi (UGV), légi (UAV) és (UMV) járművek, valamint az ezekből álló járműegyüttesek formációban való haladásának irányítása a nemlineáris dinamikus rendszerek irányításelméletének körébe tartozik, integrálja számos más terület tudását, kutatása a nemzetközi trendek középpontjában áll. Központi témája a különféle járművek (mobilis robotágensek) egységes elvek alapján történő modellezése, identifikációja és irányítása, az ágensek alulaktuált jellegét és az akadályokat is figyelembe vevő pályatervezés, a speciális érzékelőkre, mozgásanalízisre és sztereo képfeldolgozásra épülő navigáció, a gyors irányítási célú kommunikáció és a rendszeroptimalizálás, valamint több jármű formációban haladásának koordinált irányítása statikus és mozgó akadályok esetén. A célok megvalósítására a nemlineáris szabályozáselmélet modern irányzatai (robusztus és adaptív módszerek, optimális prediktív irányítás, játékelmélet), differenciális GPS technikán és képfeldolgozáson alapuló intelligens navigációs módszerek kerülnek alkalmazásra. A cél ezeken a területeken új tervezési módszerek és algoritmusok kidolgozása a valósidejű elvárások betartásával. Az eredmények miniatűr mintarendszereken kerülnek bemutatásra korszerű beágyazott processzorok és érzékelők bázisán.
Ezek alapján a kutatás fő célja a földi, légi és vízi járművek esetére egységes rendszertechnikai elvek alapán tervezhető irányítási módszerek kifejlesztése. Megvizsgálandók a formációban haladás, a koalíciók közötti optimális stratégiaválasztás, a távolról történő kapcsolattartás és a valós idejű képfeldolgozás lehetőségei. A tapasztalatok alapján autonóm beágyazott irányítási rendszerek fejleszthetők ki közúti járművek automatikus akadályelkerülésére, 4-rotoros helikopterek, továbbá felszíni és vízalatti hajók irányítására és formációban haladására korszerű irányítástechnikai fejlesztő eszközök, beágyazott processzorok, GPS/IMS szenzorok, valamint képfeldolgozási hardware és szoftver eszközök felhasználásával.
A képzés során a jelölt bekapcsolódik a Tanszék oktató és kutató munkájába. Az értekezés készíthető angol nyelven is
előírt nyelvtudás: angol ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol további elvárások: jártasság a szabályozástechnikában és a szoftver technológiában
Bejelentkezés
