: A kutatási terv magába foglalja a lépegető humanoid robotok kinematikáját, dinamikáját és irányítását. A lépegető robotok mechanikai rendszerének mozgási módja, a lépegetés, a többi típusú mobil robotokhoz viszonyítva eltérő problémákat vet fel a dinamikai, irányítási, stabilitási, mozgástervezési és járáshatékonysági szempontokból. A kutatási téma célja kétlábú lépegető robotok robotok ütközésmentes mozgásirányítása ismeretlen statikus és mozgó akadályok környezetében. Dinamikai modellfejlesztése, hatékony irányítási, mozgástervezési algoritmusok kidolgozása és továbbfejlesztése stabilitási és járáshatékonysági szempontokból.
A téma kutatási feladatterve:
1) Irodalomkutatás: a lépegető robotok nemzetközi és hazai kutatási előzményei bibliográfiai adatokkal alátámasztva.
2) A lépegető robotok alapkutatási jellegének és eredetiségének meghatározása.
3) A kutatások várható elméleti és gyakorlati jelentőségének meghatározása.
4) A korszerű lépegető kétlábú robotdinamikai modellek áttekintése, fejlesztése és alkalmazása stabilitási, mozgástervezési és járáshatékonysági szempontokból.
5) A korszerű lépegető kétlábú robotirányítási modellek áttekintése, összehasonlítása, fejlesztése és alkalmazása stabilitási, mozgástervezési és járáshatékonysági szempontokból.
6) A lépegető kétlábú robotdinamikai modellek és irányítási algoritmusok szoftver implementációja, járásanalízis elvégzése, a szoftver tesztelése.
7. Humanoid robotok ütközésmentes mozgásának mozgásszimulácója.
7) A humanoid robotvizsgálatok megvalósítása, az újonnan kifejlesztett módszerek tesztelése valós rendszeren.
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2010-12-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
