témavezető: Szabó Zoltán
helyszín (magyar oldal): Széchenyi István Egyetem helyszín rövidítés: SZE
A kutatási téma leírása:
A kutatási téma leírása:
A különféle alkalmazási feladatok által támasztott követelmények szükségessé tették a robusztus irányítási módszerek, így a lineáris változó paraméterű (LPV) paradigmára alapuló irányítási módszerek elméleti kidolgozását és ezeknek a gyakorlatban való hatékony alkalmazását. Egy fontos gyakorlati probléma különböző, már megtervezett vagy adott, irányítások összehasonlítása és kiértékelése, az egyes LPV irányítási stratégiák tervezési algoritmusainak analízise.
Kutatási célok:
- Járműdinamikai feladatokban hatékonyan alkalmazható lineáris változó paraméterű irányítási sémák rendszerelméleti tulajdonságait, valamint garantált minőségi jellemzőit vizsgálja meg
- Hatékony eljárást dolgozzon ki a szabályozók analízisére, majd ennek alapján esetlegesen jobb tulajdonságokat garantáló szabályozók szintézisére.
- Cél annak vizsgálata, hogy az egyes szabályozók ténylegesen milyen garantált robusztus minőségi jellemzőkkel bírnak és hatékony algoritmus kidolgozása ennek kiértékelésére.
Egyéb (követelmények, elvárások)
angol nyelv ismerete
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2016-12-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
