A projektív geometria fontos eleme a dualitás elve, amely síkbeli esetben azt mondja, hogy minden definíció és tétel igaz marad, ha a pont és egyenes szavakat felcseréljük, és ennek megfelelően pl. az olyan kifejezéseket is, mint kollineáris és közös metszéspontú. A térbeli dualitás esetén a pont, egyenes és sík síkkal, egyenessel és ponttal cserélődik fel. A polaritásnak nevezett lineáris transzformáció dualitást hoz létre, mely egy síkbeli rácsos tartóhoz egy egyszerű gerendarácsot rendel, és megfordítva. A térbeli polaritás a csuklós csomópontú térrácsot poliéderes lapszerkezetbe viszi, ahol a lapok „zsanérpánttal” kapcsolódnak egymáshoz. A dualitás elve lehetőséget nyújt arra, hogy egy szerkezet statikai-kinematikai tulajdonságait egy egészen más típusú szerkezetre átvigyük.
A doktori munka célja a polaritás lineáris algebrai eszközökkel való elemzése, annak megállapítása, hogy a szerkezet alakja mellett hogyan transzformálódnak a terhek és a belső erők, továbbá a statikai és kinematikai tulajdonságok (határozottság, határozatlanság, túlhatározottság); feltételes kapcsolatok bevezetésével „tensegrity” szerkezetek, valamint „slide-together” lapszerkezetek vizsgálata és polaritással való transzformálása.