témavezető: Vajk István
helyszín (magyar oldal): Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék helyszín rövidítés: AUT
A kutatási téma leírása:
Az elmúlt évtizedben az irányításelmélet és rendszeridentifikáció eszköztárra egy rendkívül hatékony eszközzel, a szemidefinit programozással (SDP) bővült. Ennek speciális esete a lineáris mátrix egyenlőtlenségeket (LMI) felhasználó, továbbá általánosítása a bilineáris mátrix egyenlőtlenségek (BMI) megoldására vezető optimalizációs technikák. Az LMI-k és BMI-k használata az irányítástechnikában és a rendszeridentifikációban intenzíven kutatott terület. Ezen technikákkal számos irányításelméleti problémára, stabilitási, analitikus és tervezési kérdésekre kaphatunk a robusztussági megfontolásokat is figyelembevevő elméletileg is érdekes megoldást. A PhD képzés keretében végzendő kutatás arra keres választ, hogy az LMI/BMI technikák hogyan használhatók az irányítási célú rendszeridentifikáció területén, hogyan lehet olyan modelleket identifikálni, amelyek a rendszer bizonytalanságokat is modellezik, hogyan lehet olyan becslési módszereket kidolgozni, amelyek eredményeként kiadó modell a robusztus irányítási problémák kiinduló feltétele lehet.
előírt nyelvtudás: Angol felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2017-06-26
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
