Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
3D rekonstrukció ipari alkalmazásának képfeldolgozási problémái

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Szegedi Tudományegyetem
informatikai tudományok
Informatika Doktori Iskola

témavezető: Kató Zoltán
helyszín: SZTE
helyszín rövidítés: SZTE


A kutatási téma leírása:

Az ipari folyamatokban egyre fontosabb a 3D mérés, 3D minőségellenőrzés és pontos 3D pozíció meghatározás. Mindezt elősegíti a térben pontosan pozícionálható, bonyolult feladatokat ellátó ipari robotkarok elterjedése, az ipari kamerák széleskörű alkalmazása, és számítási kapacitás és a kamera felbontások növekedése. Felmerül az igény olyan ipari eszközökre, amelyek képesek térben pontosan tájékozódni szinkronban együttműködni, és a munkadarabbal sokrétűbb interakciót végezni. Mindez kellő motiváció ahhoz, hogy a 3D színtér rekonstrukciót ipari környezetben alkalmazzák és a fellépő problémákat az ipari környezet elvárásaihoz mérten oldják meg.
A rekonstrukciós folyamatnak számos (az ipari környezethez mérten) nem kielégítően tárgyalt lépése van. Az egyik ilyen lépés - amely a pontosság szempontjából kiemelkedő jelentőséggel bír- a 3D kalibráció. Ez a lépés tartalmazza a szenzorok és optikai eszközök egymáshoz képesti és egy abszolút mércéhez kötött térbeli tulajdonságainak meghatározását. Szenzorok alatt elsősorban kamerákat értünk melyeknek a feladattól függően eltérő optikai tulajdonságuk lehet. Optikai eszközök körébe tartozhatnak aktív komponensek (projektorok, fényforrások), illetve passzív elemek (tükrök, diffúzorok, lencsék) melyek a rekonstrukció szempontjából szintén befolyásoló tényezők. Sok esetben az optikai elemel és a szenzorok nehezen modellezhető rendszert írnak le, melyek kalibrációja különös nehézséggel bír. (Ilyen például egy halszem optikával vett tükörről visszaverődő színtér, melynek gyakorlati alkalmazása van, hiszen 1 szenzorral lehet sztereó rekonstrukciót végezni.)
Másik hasonlóan fontos lépés képfeldolgozási szempontból a kalibrációs objektum, a munkatér, a munkadarab, a robotkar képi meghatározása, melynek problémái ebben a környezetben nem azonosak az általános illesztési problémákkal. Kihívást jelent a nagy felbontású képek információ többletének kezelése, illetve az alkalmazott aktív komponensek (lézer minta, projektorok, fényforrások) képének felhasználása a rekonstrukciós folyamatban. Ez utóbbi esetben a referencia minta torzulásának problémáját is kezelni kell.
Együttműködés: Dr. Megyesi Zoltán (GAMF Kecskeméti Főiskola) konzulens közreműködésével a téma valós ipari alkalmazás keretében (Az innovativ 3D OFF Line, és gyártást közvetlenül ellenőrző ON LINE mérőberendezés kifejlesztése című GOP pályázat) indul.

felvehető hallgatók száma: 1

Jelentkezési határidő: 2017-03-31

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 1.2318 ( 2016. XI. 26. )