Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
A zárt 6R-es láncok kinematikai szintézise és a kötéselmélet

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Óbudai Egyetem
informatikai tudományok
Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola

témavezető: Hegedűs Gábor
helyszín: Óbudai Egyetem
helyszín rövidítés: ÓE


A kutatási téma leírása:

A zárt 6R-es mechanizmusokat már régóta vizsgálják és egy régi, híres probléma új zárt 6R-es mechanizmusok konstruálása. A kutatásunkban a Josef Schicho és kutatótársai által felfedezett
duális kvaterniók feletti polinomok faktorizációján alapuló módszerrel új láncokat szeretnénk konstruálni és vizsgálni. A zárt 6R-es láncok osztályozása felé vezet a Josef Schicho és kutatótársai által felfedezett
kötéselmélet. A kötéselméletben definiált kötésekkel jól le tudjuk írni a zárt 6R-es láncok geometriai
jellemzőit. Ezeket a geometriai jellemzőket is szeretnénk jobban megérteni, mint pl. a kötések és
a DH. paraméterek kapcsolatát.

előírt nyelvtudás: angol
felvehető hallgatók száma: 1

Jelentkezési határidő: 2016-12-31

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 1.2318 ( 2016. XI. 26. )