Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
Vámossy Zoltán
3D térképezési algoritmusok megvalósítása RGB-D szenzorok használatával

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Óbudai Egyetem
informatikai tudományok
Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola

témavezető: Vámossy Zoltán
helyszín (magyar oldal): Óbudai Egyetem
helyszín rövidítés: ÓE


A kutatási téma leírása:

A robotnavigációs feladatok megoldása során egyre nagyobb hangsúlyt kapnak az olyan szenzorok, amelyek az RGB színösszetevők mellett mélységi információt is szolgáltatnak a munkatérről. A kapott információból valós időben kell mind a robot helyzetét meghatározni, mind a környezetet feltérképezni (Simultaneous localization and mapping– SLAM).

előírt nyelvtudás: angol
felvehető hallgatók száma: 1

Jelentkezési határidő: 2016-12-31


2017. III. 21.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2017. május 5-én 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 1.2343 ( 2017. II. 28. )