témavezető: Vámossy Zoltán
helyszín (magyar oldal): Óbudai Egyetem helyszín rövidítés: ÓE
A kutatási téma leírása:
A robotnavigációs feladatok megoldása során egyre nagyobb hangsúlyt kapnak az olyan szenzorok, amelyek az RGB színösszetevők mellett mélységi információt is szolgáltatnak a munkatérről. A kapott információból valós időben kell mind a robot helyzetét meghatározni, mind a környezetet feltérképezni (Simultaneous localization and mapping– SLAM).
előírt nyelvtudás: angol felvehető hallgatók száma: 1