Thesis supervisor: Gábor Magyar
Location of studies (in Hungarian): Távközlési és Médiainformatikai Tanszék Abbreviation of location of studies: TMIT
Description of the research topic:
A kutatási téma leírása:
Az alkalmazott mérnöki tudományok több évtizede aktívan kutatott interdiszciplináris területe az irányítástechnika, amelyen belül jelenleg az egyik fontos kutatási téma a nagybonyolultságú, nemlineáris dinamikai rendszerek irányítása. A terület egyik ilyen módszere a közelmúltban kifejlesztett tenzorszorzat (TP) modell transzformáció, amely az dinamikai rendszerek leírásának új módja, amely képes a különböző modell reprezentációk közötti átjárás biztosítására.
Modern politopikus és lineáris mátrixegyenlőtlenség alapú nagybonyolultságú nemlineáris rendszerekre kidolgozott többcélú tervezési eljárásokban alkalmazott konvex optimalizációs manipulációk mellett a politopikus alak által meghatározott konvex burok manipuláció jelentős hatással bírhat.
Kutatási feladatok:
- Nemlineáris rendszerek qLPV modellezése, TP modell transzformáció alapú szabályozótervezés és az LMI alapú szabályozótervezés legújabb eredményeinek megismerése és elemzése.
- A TP modell transzformáció alapú tervezési módszertan továbbfejlesztési lehetőségeinek vizsgálata. (Konvex burok alapú optimalizáció; robosztus, relaxált tervezési eljárások.)
- Az eredmények bemutatása akadémiai és/vagy ipari gyakorlati feladatokon és folyamatos publikálása.
A jelentkező habitusától függően a téma alkalmas elméleti, matematikai jellegű alap- vagy gyakorlatias, alkalmazás-orientált kutatásra.
Hazai és/vagy nemzetközi kapcsolatok a fenti témában
- MTA SZTAKI
- Chinese University of Hong Kong (Faculty of Mechanical Engineering)
Required language skills: angol Number of students who can be accepted: 1
Login
