Thesis supervisor: Bálint Kiss
Location of studies (in Hungarian): Irányítástechnika és Informatika Tanszék Abbreviation of location of studies: IIT
Description of the research topic:
Az információ- és szoftvertechnológia legújabb eredményei, valamint egyes nagyteljesítményű és olcsó hardverelemek (beágyazott processzorok, gyors és nagy kapacitású memóriák és I/O eszközök, stb.) tömeges megjelenése új fejlődési irányokat nyitott meg a dinamikai rendszerek irányítása területén.
Kiemelt kutatási területté vált a mechanikai és elektromos komponenseket is tartalmazó mechatronikai rendszerek modern módszerekkel történő irányítása, felhasználva az irányításelmélet legújabb eredményeit. A hardver és szoftver elemek együttes alkalmazása lehetővé teszi az olyan ipari igények kielégítését, mint a fejlesztési ciklus lerövidítése, gyors modellalkotás és validálás, nagyteljesítményű szimuláció, hierarchikus irányítás, üzemmódok biztonságos kapcsolása, felügyeleti és elosztott irányítási stratégiák megvalósítása, stb., különösen az olyan csúcstechnológiai ipari ágazatokban, mint amilyen az autógyártás, ahol kiélezett a piaci és beszállítói verseny.
A fentiekkel összhangban a vizsgálódások célja olyan új, modellalapú nemlineáris, robusztus, illetve prediktív irányítási algoritmusok és hierarchikus (például hibrid) irányítási stratégiák kidolgozása, amelyek lehetővé teszik intelligens beavatkozó szervek (például kormányrendszer) fejlesztését, illetve több, más-más funkciót megvalósító intelligens beavatkozó szerv integrált, együttes irányítását (például automatikus manővervégrehajtás céljából).
A témához kapcsolódó tanszéki együttműködések: EPFL (Svájc), ENSMP (Franciaország) Elektronikus Jármű és Járműirányítási Tudásközpont, autóipari partnerekkel történő együttműködés.
Recommended language skills (in Hungarian): angol Number of students who can be accepted: 1