Thesis supervisor: Péter Korondi
Location of studies (in Hungarian): BME D. ép. 407. 463-2184 Abbreviation of location of studies: MOGI
Description of the research topic:
a. Előzmények: Az ELTE Etológia Tanszéke és a BME MOGI Tanszéke néhány évre visszatekintő közös kutatásba kezdett, melynek célja etológiai modellek implementálása mérnöki rendszerekbe.
b. A kutatás célja, hogy a korábban elkészült MOGI Ethon (nem emberszerű) robot számára olyan viselkedésmintákat dolgozzon ki, amelyek segítségével MOGI Ethon szociálisan beilleszkedhet egy emberi közösségbe Pl. MOGI Ethon nonverbális eszközökkel ki tudja fejezni, hogy egy udvarias, de határozott portás.
c. Az elvégzendő feladatok, azok főbb elemei, időigénye: 1. év Robot etológia szakirodalmának áttekintése 2. év Robot viselkedés minták kidolgozása 3. év A viselkedésminták tesztelése emberi közösségben
d. A szükséges berendezések: MOGI Ethon és technikai környezete.
e. Várható tudományos eredmények: A robotok, mint egy új mesterséges faj szociális evolúciója.
f. Irodalom: Niitsuma M, Beppu W, Ichikawa T, Kovacs S, Korondi P, „Implementation of robot behaviors based on ethological approach for monitoring support system in Intelligent Space”, In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011). Budapest, Magyarország, 2011.07.03-2011.07.07. pp. 536-541.
Kovacs S, Vincze D, Gacsi M, Miklosi A, Korondi P, „Ethologically inspired robot behavior implementation”,. In: 4th International Conference on Human System Interaction (HSI 2011). Yokohama, Japán, 2011.05.19-2011.05.21. pp. 64-69.
Number of students who can be accepted: 2
Deadline for application: 2015-01-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
