Thesis supervisor: Tamás Insperger
Location of studies (in Hungarian): BME Műszaki Mechanikai Tanszék Abbreviation of location of studies: MM
Description of the research topic:
a.) Előzmények: Jelenleg futó OTKA pályázat.
b.) A kutatás célja:
A szabályozástechnika napjainkban egyre gyakrabban jelenik meg a gépészmérnöki alkalmazásokban, pl. ipari robotoknál, lengéscsillapítóknál, fékrendszereknél. Ezek nagy része digitális szabályozás, ahol a mintavételezés és a beavatkozás is diszkrét időpillanatokban történik. A digitális szabályozás és a szabályozott gép egy összetett, félig diszkrét, félig folytonos rendszert alkot, amely dinamikai viselkedését a klasszikus gépészeti dinamika nem írja le. A digitális hatások mellett a szabályozás visszacsatolása időkésést is tartalmazhat, ami szintén a szabályozott gép öngerjesztett rezgésekhez vezethet. A kutatási téma ezeknek a hatásoknak a vizsgálatával foglalkozik, alkalmazási területe pedig robotok, járművek illetve egyéb gépészeti berendezések aktív elemeinek elemzése, tervezése.
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye:
1. Irodalom: diszkrét rendszerek dinamikája, szabályozáselmélet.
2. Modellkészítés, dinamikai viselkedés számítása analitikusan és numerikusan.
3. Mérési eredményekkel való összevetés, kísérletek.
4. Publikációs munka: 1. év után magyar nyelvű konferencia, 2. év után idegen nyelvű nemzetközi konferencia, 3. év után idegen nyelvű folyóirat cikk, értekezés.
d.) A szükséges berendezések:
Számítógépes háttér, rezgésmérők, analóg digitál átalakítók. Korábban elkészített kísérleti berendezések, pl. digitálisan szabályozott inverz inga; digitális erőszabályozás vizsgálatára alkalmas egy szabadsági fokú lengőrendszer.
e.) Várható tudományos eredmények:
Digitális szabályozású gépek viselkedésének, dinamikai tulajdonságainak leírása, az öngerjesztett rezgéseik analitikus, numerikus és kísérleti azonosítása. A vizsgálatokhoz szükséges módszerek kidolgozása, az eredmények alkalmazása az ilyen rendszerek tervezésében.
f.) Irodalom:
Insperger,T., Act-and-wait concept for time-continuous control systems with feedback delay, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 14(5) (2006), pp. 974-977.
Insperger, T., Stepan, G., Turi, J., Delayed feedback of sampled higher derivatives, Philosophical Transactions of the Royal Society A, 368 (2010), pp. 469-482.
Insperger, T., Stépán, G., Semi-discretization for time-delay systems. Springer, New York, 2011.
Insperger T, Wohlfart R, Turi J, Stepan G, Equations with advanced arguments in stick balancing models, in Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, in Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS), Springer, 2012, Vol. 423, pp. 161-172.
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2015-05-13
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
