Thesis supervisor: Bálint Kiss
Location of studies (in Hungarian): Irányítástechnika és Informatika Tanszék Abbreviation of location of studies: IIT
Description of the research topic:
Az információ- és szoftvertechnológia legújabb eredményei, valamint egyes nagyteljesítményű és olcsó hardverelemek (beágyazott processzorok, gyors és nagy kapacitású memóriák és I/O eszközök, valamint biztonságos kommunikációs technológiák stb.) tömeges megjelenése új fejlődési irányokat nyitott meg a dinamikus rendszerek elosztott irányítása területén. A hatékony irányítási algoritmusok feltételezik, hogy a rendszer belső állapotainak pillanatnyi értékei rendelkezésre állnak, azaz azokra a mért jellemzők alapján becsléssel kell következtetni.
Kiemelt kutatási területté vált a mechanikai és elektromos komponenseket is tartalmazó mechatronikai rendszerek, autonóm járművek és azokból felépített jármű formációk modern módszerekkel történő irányítása.
A fentiekkel összhangban a vizsgálódások célja új, modellalapú, nemlineáris, illetve prediktív irányítási algoritmusok kidolgozása, azok hierarchikus és elosztott megvalósítása. A kutatások kiterjednek elosztott, sztochasztikus állapotbecslési algoritmusok kidolgozására is, amelyek kiszolgálják az irányítási stratégiát és képesek különböző mintavételi periódusidővel működő érzékelők méréseit fuzionálni, illetve egyes ismeretlen bementek jeleit is becsülni.
A kutatások szempontjából kiemeltek azok az alkalmazások, ahol az irányítandó szakasz alulirányított, anholonóm, autonóm jármű, vagy azokból felépített formáció.
A kifejlesztett algoritmusok Matlab-Simulink, illetve LabView eszközökkel, gyors prototípus fejlesztő környezetben kerülnek implementálásra. Kísérleti alkalmazásokként az Irányítástechnika és Informatika Tanszék Intelligens Robotok Laboratóriumában található mechatronikai példarendszerek és mobilis robotok szolgálhatnak.
Required language skills: angol Further requirements: (i) tudásanyag: irányítástechnika, dinamikus rendszerek, valószínűségszámítás
(ii) angol nyelvű szakirodalom feldolgozása
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2016-01-04
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
