Thesis supervisor: Tamás Insperger
Location of studies (in Hungarian): Műszaki Mechanikai Tanszék Abbreviation of location of studies: MM
Description of the research topic:
a.) Előzmények
Az idősödő társadalomban az egyensúlyvesztésből adódó esések száma egyre növekszik, ezért az emberi egyensúlyozásnak a tanulmányozása napjainkban kiemelt jelentőségű. Az emberi szabályozási folyamat mechanizmusának megértésével ki lehet dolgozni módszereket az egyensúlyozási képességek javítására.
b.) A kutatás célja
Emberi egyensúlyozási feladatok (pl. ujjhegyen történő rúdegyensúlyozás, egyhelyben állás, fél lábon állás) mechanizmusának modellezése, a szabályozási folyamat megértése. A megfelelő mechanikai modell egy több szabadsági fokú mechanizmus instabil egyensúlyi helyzet vagy instabil pálya körüli stabilizálásának felel meg.
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye
1. Irodalmi áttekintés. Szakirodalmi adatok feldolgozása emberi egyensúlyozás területén (időigény: kb. 6 hónap).
2. A mechanikai modellek megalkotása és a dinamikai tulajdonságok a vizsgálata (időigény: kb. 12 hónap).
3. Mérési berendezések tervezése, összeállítása, mérések elvégzése és az eredmények összehasonlítása a modell tulajdonságaival (időigény: kb. 18 hónap).
d.) A szükséges berendezések
Számítógépes háttér, egyensúlyozó szerkezethez szükséges platform, melyeket pályázati úton szerzünk be (OTKA).
e.) Várható tudományos eredmények
Az emberi egyensúlyozási mechanizmusának megértése.
f.) Irodalom
Milton J, Insperger T, Stepan G, Human balance control: Dead zones, intermittency and micro-chaos. In Mathematical approaches to biological systems: Networks, oscillations and collective phenomena (Eds. T. Ohira and T. Ozawa) Springer, New York 2015.
Insperger T, Milton J, Stepan G, Semidiscretization for time-delayed neural balance control, SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 14(3) (2015), pp. 1258–1277.
Insperger T, Milton J, Sensory uncertainty and stick balancing at the fingertip, Biological Cybernetics, 108(1) (2014), pp. 85-101
Login
