Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2016. IX. 01.
Személyes adatok
Tevesz Gábor
név Tevesz Gábor
születési év 1954
intézmény neve
doktori iskola
BME Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (oktató)
Elérhetőségek
drótpostacím teveszaut.bme.hu
telefonszám +36 1 463-2881
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 1999
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
1981 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
egyetemi oktató
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 7
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 3
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület mikrokontroller alapú irányító rendszerek, beágyazott rendszerek, robotirányítási architektúrák, mobilis robotok
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
Közlemények
2014

Kiss Domokos, Tevesz Gábor: A Steering Method for the Kinematic Car using C*CS Paths, In:Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur, Radim Farana (szerk.) Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference (ICCC).Velke Karlovice, Csehország, 2014.05.28-2014.05.30. pp. 227-232. Paper 61. Kiadvány: 2014.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2013

Kiss Domokos, Tevesz Gábor: Nonholonomic Path Planning for a Point Robot with Car-Like Kinematics, PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING 57: pp. 1-12. Paper 2099.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2013

kovács viktor, tevesz gábor: Corner Detection and Classification of Simple Objects in Low-Depth Resolution Range Images, PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING 57: pp. 1-9.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
2012

Kiss Domokos, Tevesz Gábor: A Receding Horizon Control Approach to Navigation in Virtual Corridors, In: Precup R -E, Kovács S, Preitl S, Petriu E M (szerk.) Applied Computational Intelligence in Engineering and Information Technology: Revised and Selected Papers from the 6th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2011. Berlin ; Heidelberg: Springer, 2012. pp. 175-186.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2012

Kovács Viktor, Tevesz Gábor: Viewpoint Normalized Images for Feature-based Landmark Detection, In: Proceedings of the 7th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI 2012). Timisoara:2012. pp. 69-74.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2012

Kovács Viktor, Tevesz Gábor: Improving viewpoint invariance of image feature extraction methods using intenity and range images, In: ICCC 2012 (13th INTERNATIONAL CARPATHIAN CONTROL CONFERENCE).Podbanské, Szlovákia, 2012.05.28-2012.05.31. pp. 370-375. Paper 65. Kiadvány: 2012.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2012

Kiss Domokos, Tevesz Gábor: Advanced Dynamic Window based Navigation Approach using Model Predictive Control, In: 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.Miedzyzdroje, Lengyelország, 2012.08.27-2012.08.30. pp. 148-153. Paper 1014. Kiadvány: 2012.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2012

Kiss Domokos, Tevesz Gábor: A Model Predictive Navigation Approach Considering Mobile Robot Shape and Dynamics, PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING 56: (2) pp. 43-50.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2012

Kovács Viktor, Tevesz Gábor: Range Image Smoothing and Viewpoint Normalized Images for Feature Based Landmark Detection, BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA-SERIA AUTOMATICA SI CALCULATOARE 57: (4) p. 227.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
2011

Kiss Domokos, Tevesz Gábor: Comparison of Different Navigation Functions for Mobile Robot Obstacle Avoidance, In: Jan Kudlacek, Zlatan Car, Tomaz Pepelnjak, Michal Pakosta (szerk.) In-tech 2011, International Conference on Innovative Technologies. Bratislava: [s. n.] , 2011. pp. 131-134.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
Teljes szöveg 
a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma:
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
46
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
47
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
külföldön megjelent, figyelembe vehető tudományos közleményei:
26
hazai kiadású, figyelembe vehető idegen nyelvű közleményei:
17
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
3

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 1.2318 ( 2016. XI. 26. )