Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2016. IV. 29.
Személyes adatok
Harmati István
név Harmati István
születési év 1975
intézmény neve
doktori iskola
BME Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (oktató)
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Elérhetőségek
drótpostacím harmatiiit.bme.hu
telefonszám +36 1 463-2087
saját honlap
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2004
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
tudományos fokozat, cím Habilitáció
fokozat megszerzésének éve 2013
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2007 - BME Irányítástechnika és Informatika Tsz (további intézmény)
2002 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
egyetemi oktató
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 3
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 2
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Drexler Dániel András PhD 2015  VTDI

abszolutóriumot szerzett, de nincs folyamatban doktori cselekmény és nincs fokozat:
Drexler Dániel (PhD) 2012/08  VTDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Irányításelmélet, robotika, mesterséges intelligencia, játékelmélet
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
informatikai tudományok
Közlemények
2012

Sápi Johanna, Drexler Dániel, Harmati István, Sápi Zoltán, Kovács Levente: Linear state-feedback control synthesis of tumor growth control in antiangiogenic therapy, In: SAMI 2012 – 10th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics.Herlany, Szlovákia, 2012.01.26-2012.01.28. (IEEE) Budapest: Óbuda University, pp. 143-148. Kiadvány: Budapest: Óbuda University, 2012.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2011

Drexler Dániel, Harmati István, Kovács Levente: Optimal control of tumor growth using antiangiogenic chemotherapy, In: MACRo 2011 – 3d International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics.Marosvásárhely, Románia, 2011.04.07-2011.04.08. Marosvásárhely: Sapientia Kiadó, pp. 273-284. Kiadvány: Marosvásárhely: Sapientia Kiadó, 2011.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2011

Kovács Levente, Szalay Péter, Ferenci Tamás, Drexler Dániel András, Sápi Johanna, Harmati István, Benyó Zoltán: Modeling and Optimal Control Strategies of Diseases with High Public Health Impact, In: INES 2011 – 15th International Conference on Intelligent Engineering System.Poprad, Szlovákia, 2011.06.23-2011.06.25. (IEEE) pp. 23-28. Kiadvány: 2011.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2011

Harmati István, Kisfaludi Péter: MILITARY STRATEGY PLANNING FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLES, HADMÉRNÖK 6: (2) pp. 173-191.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2011

Drexler Dániel András, Kovács Levente, Sápi Johanna, Harmati István, Benyó Zoltán: Model-based analysis and synthesis of tumor growth under angiogenic inhibition: a case study, In:Bittanti, Sergio, Cenedese, Angelo, Zampieri, Sandro (szerk.) IFAC WC 2011 – 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control.Milano, Olaszország, 2011.08.29-2011.09.02. (IFAC) Milano: IFAC by Pergamon Press, pp. 3753-3758. Paper 2107. Kiadvány: Milano: IFAC by Pergamon Press, 2011.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2011

I. Harmati, D. A. Drexler: Suboptimal robot team coordination, In: Zoltán Ádám Mann Optimization in computer engineering - Theory and applications. Irvine, CA, USA: Scientific Research Publishing, 2011. pp. 101-126.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2011

D. A. Drexler, I. Harmati: Optimization issues on the motion planning of kinematically redundant manipulators, In: Zoltán Ádám Mann Optimization in computer engineering - Theory and applications. Irvine, CA, USA: Scientific Research Publishing, 2011. pp. 81-98.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2010

I. Harmati, G. Kovacs: On drift neutralization of six legged robot, In:H Fujimoto, M O Tokhi, H Mochiyama, G S Virk (szerk.) Emerging Trends in Mobile Robotics.Nagoya, Japán, 2010.08.31-2010.09.03. Singapore: World Scientific Publishing Co., pp. 614-621. Paper 75. Kiadvány: Singapore: World Scientific Publishing Co., 2010.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2009

D. A. Drexler, I. Harmati: Symbolic robot simulation software for educational purposes, In: Proceedings of European Control Conference.Budapest, Magyarország, 2009.08.23-2009.08.26. Budapest: pp. 5081-5086. Kiadvány: Budapest: 2009.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2009

I. Harmati, D. A. Drexler: Holonomic stratified motion planning along decomposed trajectory, INTERNATIONAL REVIEW OF AUTOMATIC CONTROL 2: (3) pp. 268-285.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
Teljes szöveg 
a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma:
Tudománymetriai adatok
Saját közlemény- és idézőlista Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
62
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
63
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
93

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 1.2318 ( 2016. XI. 26. )