Rózsa Zoltán - ODT Személyi adatlap


	Bejelentkezés Fórum Szervezet tisztségviselők tagintézmények határozatok alapító okirat ügyrend Doktori képzés doktori iskolák intézményenként tudományáganként azonosító alapján megszűnt oktatók név alapján kutatási téma szerint archívum témakiírások doktori iskolánként tudományáganként kutatási téma szerint témavezetések hallgatók keresése Doktori védések intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint doktori iskolánként Honosított fokozatok intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint Habilitációs előadások intézményenként tudományterületenként név szerint Dokumentumok nyilvános anyagok hírek jogszabályok útmutatók Kapcsolatok elérhetőségünk partnereink

Személyi adatlap

Nyomtatási kép

Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2023. VII. 05.

Személyes adatok

név	Rózsa Zoltán
intézmény neve	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
doktori iskola	BME Kandó Kálmán Doktori Iskola (témakiíró Az adott oktató valamelyik doktori iskolában kiírt doktoranduszok számára kutatási témát, amire most jelentkezni is lehet, de még nincsen témavezetett doktorandusza. )
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása	BME Kandó Kálmán Doktori Iskola 100%

Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím	PhD
fokozat megszerzésének éve	2020
fokozat tudományága	közlekedés- és járműtudományok
fokozatot kiadó intézmény neve	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Jelenlegi munkahelyek
2018 -	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem egyetemi oktató
2016 -	Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet további (tudományos munkatárs)

Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
	Témakiírások

Kutatás
kutatási terület	Főbb kutatási területei az automatizált járművek, a gépi látás, a 3D felismerés és a rekonstrukció.
jelenlegi kutatásainak tudományága	közlekedés- és járműtudományok informatikai tudományok

Közlemények

2021

Benedek Cs, Majdik A, Nagy B, Rozsa Z, Sziranyi T: Positioning and perception in LIDAR point clouds, DIGITAL SIGNAL PROCESSING 119: 103193
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL

2020

Esztergár-Kiss Domokos, Rózsa Zoltán, Tettamanti Tamás: An activity chain optimization method with comparison of test cases for different transportation modes, TRANSPORTMETRICA A-TRANSPORT SCIENCE 16: (2) pp. 293-315.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL

2020

Rozsa Z, Golarits M, Sziranyi T: Localization of Map Changes by Exploiting SLAM Residuals, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 12002: pp. 312-324.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL

2019

Rozsa Z, Sziranyi T: Object detection from a few LIDAR scanning planes, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 4: (4) pp. 548-560.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL

2019

Rózsa Zoltán: Intelligent range sensing and modeling methods in mobile machine automation, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
dokumentum típusa:
nyelv: angol

2018

Rózsa Z, Szirányi T: Obstacle Prediction for Automated Guided Vehicles Based on Point Clouds Measured by a Tilted LIDAR Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 19: (8) pp. 2708-2720.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 28
nyelv: angol
URL

2018

Esztergár-Kiss Domokos, Rózsa Zoltán, Tettamanti Tamás: Extensions of the Activity Chain Optimization Method, JOURNAL OF URBAN TECHNOLOGY 25: (2) pp. 125-142.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL

2017

Esztergár-Kiss Domokos, Rózsa Zoltán, Tettamanti Tamás: Comparative analysis of test cases of the activity chain optimization method, TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA 27: pp. 286-293.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL

2016

Bohács G, Gyimesi A, Rózsa Z: Development of an Intelligent Path Planning Method for Materials Handling Machinery at Construction Sites, PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 44: (1) pp. 13-22.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 5
nyelv: angol
URL

2015

Gábor Kovács, Rózsa Zoltán: Survey on Vehicle/Fleet Tracking Methods Applied in the Transportation and Construction Industry, PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 43: (3) pp. 154-161.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL

a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:

Tudománymetriai adatok

Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban

a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:

összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:

kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:

monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:

összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:

2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).