Bejelentkezés
 Fórum


 Doktori képzés 

 Doktori védések 

 Honosított fokozatok 

 Habilitációs előadások 

 Dokumentumok 

 Kapcsolatok 
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2023. X. 24.
Személyes adatok
Hiba Antal
név Hiba Antal
intézmény neve
doktori iskola
PPKE Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása PPKE Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola 100%
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2016
fokozat tudományága informatikai tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve PPKE Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Isk.
Jelenlegi munkahelyek
2015 - HUN-REN SZÁMÍTÁSTECHNIKAI ÉS AUTOMATIZÁLÁSI KUTATÓINTÉZET
további (tudományos munkatrárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
(50%) Körtvélyesi Viktor (PhD) (2027/08)  PPKE-RTDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Autonóm járművek valós-idejű környezetérzékelése. Légi és földi járművek együttműködése. Szimulációs keretrendszerek pilóta nélküli légi járművek környezetérzékelésének vizsgálatára.
jelenlegi kutatásainak tudományága informatikai tudományok
témakiírás Kombinatorika, extremális gráf és hipergráf elmélet, kódelmélet
Közlemények
2022

 Hiba A, Bauer P, Nagy M, Simonyi E, Kisari A, Kuna G I, Drotar I: Software-in-the-loop simulation of the forerunner UAV system, IFAC PAPERSONLINE 55: (14) pp. 139-144.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2021

 Hiba A, Gáti A, Manecy A: Optical Navigation Sensor for Runway Relative Positioning of Aircraft during Final Approach, SENSORS 21: (6) 2203
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 9
nyelv: angol
URL 
2019

 Bauer P, Hiba A, Bokor J, Zarandy Á: Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 93: (1-2) pp. 261-276.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 7
nyelv: angol
URL 
2019

 Watanabe Y, Manecy A, Hiba A, Nagai S, Aoki S: Vision-integrated navigation system for aircraft final approach in case of GNSS/SBAS or ILS failures, In: Brevault, Loïc; Balesdent, Mathieu; Hebbal, Ali; De Mirand, Antoine Patureau (szerk.) AIAA Scitech 2019 Forum, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) (2019) p. AIAA 2019-0113.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 10
nyelv: angol
URL 
2019

 Bauer P, Hiba A, Zsedrovits T: Real Flight Application of a Monocular Image-Based Aircraft Collision Decision Method, INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING 2019: pp. 1-16.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2019

 Hiba A, Aleksziev R, Pázmán K, Bauer P, Benczúr A, Zarándy Á, Daróczy B: The applicability of on-line contextual calibration to a neural network based monocular collision avoidance system on a UAV, IFAC PAPERSONLINE 52: (11) pp. 7-12.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2018

 Hiba A, Szabo A, Zsedrovits T, Bauer P, Zarandy A: Navigation data extraction from monocular camera images during final approach, In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), (2018) pp. 340-345.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2016

 Zsedrovits T, Bauer P, Hiba A, Nemeth M, Jani Matyasne Pencz B, Zarandy A, Vanek B, Bokor J: Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms in Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aircraft Attitude Estimation, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 84: (1-4) pp. 759-777.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 8
nyelv: angol
URL 
2016

 Hiba A, Zsedrovits T, Bauer P, Zarandy A: Fast horizon detection for airborne visual systems, In: IEEE (szerk.) 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), IEEE (2016) pp. 886-891.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2014

 Nagy Z, Nemes Cs, Hiba A, Csík Á, Kiss A, Ruszinkó M, Szolgay P: Accelerating unstructured finite volume computations on field-programmable gate arrays, CONCURRENCY AND COMPUTATION: PRACTICE AND EXPERIENCE 26: (3) pp. 615-643.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:43 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
38
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
38
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
87
Témavezetés
témavezető Szolgay Péter
társ témavezető Ruszinkó Miklós
vezetés módja társ
fokozat PhD
abszolutóriumot szerzett (év, hónap) 2013/08
a fokozatszerzés éve 2016
diszertáció Doi/handle elérés (értekezés, tézisek)
a védés adatai védés


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )