Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2016. XI. 12.
Személyes adatok
Bauer Péter
név Bauer Péter
születési év 1980
intézmény neve
doktori iskola
BME Kandó Kálmán Doktori Iskola (témavezető)
Elérhetőségek
drótpostacím bauer.petersztaki.mta.hu
telefonszám +36 1 279-6163
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2013
fokozat tudományága gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2008 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
további (tudományos munkatárs)
2008 - MTA SZTAKI
további (tudományos főmunkatárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 0
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Baár Tamás (PhD) (2019/01)  KKDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Pilóta nélküli repülőgépekhez navigációs és szabályozási algoritmusok és látni és elkerülni rendszer fejlesztése. Tesztrepülések tervezése és koordinálása. Flexibilis szárnyak modellezése.
jelenlegi kutatásainak tudományága gépészeti tudományok
közlekedés- és járműtudományok
Közlemények
2015

Bauer P, Vanek B, Péni T, Futaki A, Pecz B, Zarándy Á, Bokor J: Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid, In: Szerk.: [S n ] MED 2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. Torremolinos: IEEE, 2015. pp. 630-637.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
DOI 
2014

Bauer P, Vanek B, Peni T, Zsedrovits T, Pencz B, Zarandy A, Bokor J: Aircraft Trajectory Tracking with Large Sideslip Angles for Sense and Avoid Intruder State Estimation, In: Szerk.: IEEE 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED), 2014. New York: IEEE, 2014. pp. 1287-1292.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2013

Bauer Péter, Dorobantu Andrei : Optimal Waypoint Guidance, Trajectory Design and Tracking, In: Lucy Y Pao Szerk.: Daniel Abramovitch Proceedings of American Control Conference (ACC 2013). Washington: IEEE, 2013. pp. 814-819.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2013

Bauer Péter : Optimal tracking solutions applied to unmanned aerial vehicles, Saarbrücken: Lambert Academic Publishing, 241 p.
dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv
nyelv: angol
2012

Bauer P, Bokor J: Tuning and improvements in a waypoint and trajectory tracking algorithm, In: AIAA AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2012. pp. 1-19. (AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012)
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
DOI 
2011

Bauer P, Chai P Y, Iannelli L, Pandita R, Regula G, Vanek B, Balas G J, Glielmo L, Bokor J: UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles, In: Szerk.: Holzapfel, Szerk.: Theil, S Advances in aerospace guidance, navigation and control: CEAS specialist conference on guidance, navigation and control. Munich, 2011. Berlin; Heidelberg: Springer Verlag, 2011. pp. 175-186.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
DOI 
2011

Bauer P, Bokor J: Infinite horizon LQ optimal output tracking from development to real flight tests, In: Szerk.: Szakál Anikó Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2011 IEEE 12th International Symposium on. Piscataway: IEEE, 2011. pp. 277-282.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
2011

Bauer P, Bokor J: Multi-mode Extended Kalman Filter for aircraft attitude estimation, In: Szerk.: Bittanti Sergio, Szerk.: Cenedese Angelo, Szerk.: Zampieri Sandro Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. [s. l.]: IFAC, 2011. pp. 7244-7249. (World Congress)
18, World Congress, Volume 18 Part 1
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
2009

Bauer P, Kulcsár B, Bokor J: Discrete time minimax tracking control with disturbance estimation., In: Szerk.: ECC European Control Conference. Proceedings of the ECC 2009, Budapest. Budapest: EUCA, 2009. pp. 2658-2663.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
2008

Bauer P, Kulcsár B, Bokor J: On the use of proper weighting in reference tracking optimal control with guaranteed DARE solvability, In: Szerk.: IEEE Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation MED'08. New York: IEEE, 2008. pp. 901-906.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma:
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma (TV):
58
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma (TV):
61
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek (TV):
1
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
1 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma (TV):
48

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 1.2318 ( 2016. XI. 26. )