Bejelentkezés
 Fórum


 Doktori képzés 

 Doktori védések 

 Honosított fokozatok 

 Habilitációs előadások 

 Dokumentumok 

 Kapcsolatok 
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2024. II. 27.
Személyes adatok
Horváth Ernő
név Horváth Ernő
intézmény neve
doktori iskola
SzE Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása SzE Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola 100%
Elérhetőségek
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2020
fokozat tudományága multidiszciplináris műszaki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve SZE
Jelenlegi munkahelyek
2021 - Széchenyi István Egyetem
további (tudományos munkatárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 2
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
(50%) Ignéczi Gergő Ferenc (PhD) (2025/08)  MMTDI
(50%) Unger Miklós (PhD) (2025/08)  MMTDI
Kutatás
kutatási terület önvezető járművek, robotika, mesterséges intelligencia
jelenlegi kutatásainak tudományága közlekedés- és járműtudományok
informatikai tudományok
Közlemények
2022

 Pozna Claudiu, Precup Radu-Emil, Horvath Erno, Petriu Emil M.: Hybrid Particle Filter-Particle Swarm Optimization Algorithm and Application to Fuzzy Controlled Servo Systems, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 2022: pp. 1-14.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2021

 Horváth Ernő, Pozna Claudiu Radu: Clothoid-based Trajectory Following Approach for Self-driving vehicles, In: Szakál, Anikó (szerk.) 2021 IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), IEEE Hungary Section (2021) pp. 251-54.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2021

 Pozna Claudiu Radu, Antonya Csaba, Horvath Erno: Case Study on the Tactical Level of an Autonomous Vehicle Control, In: IEEE, , (szerk.) 2021 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), IEEE (2021) pp. 1-6.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2021

 Ignéczi Gergő Ferenc, Horváth Ernő, Pup Dániel: Implementation of a self-developed model predictive control scheme for vehicle parking maneuvers, In: The first ISTRC Annual Conference, (2021) pp. 1-5.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
2021

 Horváth Ernő, Pozna Claudiu, Unger Miklós: Real-Time LIDAR-Based Urban Road and Sidewalk Detection for Autonomous Vehicles, SENSORS 22: (1) p. 194.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2020

 Ernő Horváth: Map Representations as environmental model, In: Adrienn, Dernóczy-Polyák (szerk.) Kutatási jelentés 2. - Research Report, Universitas-Győr Nonprofit Kft. (2020) pp. 386-392.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Szaktanulmány
nyelv: angol
2020

 Unger Miklós, Horváth Ernő, Hajdu Csaba: LIDAR-based Collision-Free Space Estimation Approach, HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY 48: (1) pp. 25-31.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2019

 Horvath Erno, Hajdu Csaba, Radu Claudiu, Ballagi Aron: Range Sensor-based Occupancy Grid Mapping with Signatures, In: Kot, A.; Nawrocka, A. (szerk.) 2019 20th International Carpathian Control Conference, IEEE (2019) pp. 54-58.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2019

 Horvath Erno, Hajdu Csaba, Koros Peter: Enhancement of pure-pursuit path-tracking algorithm with multi-goal selection, In: IEEE. (szerk.) 2019 1st IEEE International Conference on Gridding and Polytope Based Modeling and Control (GPMC), IEEE (2019) pp. 13-18.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2018

 Ernő Horváth, Claudiu Pozna, Radu-Emil Precup: Robot Coverage Path Planning Based on Iterative Structured Orientation, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 15: (2) pp. 231-249.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 6
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:6 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
54
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
54
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
155
Témavezetés
témavezető Pozna Claudiu Radu
társ témavezető Ballagi Áron
vezetés módja társ
fokozat PhD
a képzés kezdete 2014/09
abszolutóriumot szerzett (év, hónap) 2018/01
a fokozatszerzés éve 2021
diszertáció az értekezés tézisei (magyar)az értekezés
a védés adatai védés

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )